傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
選購速度傳感器要考慮的方面有哪些？
1、模擬輸出vs數(shù)字輸出：這個是先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比方2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般運用脈寬調(diào)制信號。
假如你運用的微操控器只有數(shù)字輸入，比方BASICStamp，那你就只能挑選數(shù)字輸出的速度傳感器了，可是問題是你須占用額定的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。
假如你運用的微操控器有模擬輸入口，比方PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的運用模擬接口的速度傳感器，并且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測量軸數(shù)量：
關(guān)于大都項目來說，兩軸的速度傳感器現(xiàn)已能滿足大都使用了。關(guān)于某些特殊的使用，比方UAV，ROV操控，三軸的速度傳感器可能會適合一點。
3、較大測量值：
假如你只要測量機器人相關(guān)于地上的傾角，那一個±1.5g速度傳感器就足夠了。可是假如你需要測量機器人的動態(tài)功能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比方突然發(fā)動或許中止的情況呈現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對必定范圍內(nèi)的加速度改變更敏感，輸出電壓的改變也越大，這樣就比較簡單測量，從而獲得更準(zhǔn)確的測量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會發(fā)生多少次讀數(shù)。關(guān)于一般只要測量傾角的使用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，可是關(guān)于需要進(jìn)行動態(tài)功能，比方振蕩，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
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